皋陶（gao yao ），偃姓，又作咎陶、咎繇，亦作“皐陶”、“皋繇”或“皐繇”，古代汉族传说中的人物。
传说他是中国上古“五帝”之首黄帝次子昌意的后裔，早期东夷部落的首领。皋陶是舜帝和夏朝初期的一位贤臣，传说中生于尧帝统治的时候，曾经被舜任命为掌管刑法的“理官”，以正直闻名天下。
皋陶的主要功绩有制定刑法和教育，帮助尧舜禹推行“五刑”、“五教”。用独角兽獬豸治狱，坚持公正；刑教兼施，要求父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，使社会和谐，天下大治[1]?。
他还被奉为中国司法鼻祖。后常为狱官或狱神的代称。