公元731年（唐开元十九年），唐玄宗设置太公尚父庙，以留侯张良配祭。
公元760年（唐上元元年），姜太公被尊为武成王，以历代良将十人配享，其中就有“汉太子少傅张良”。
公元1123年（北宋宣和五年），宋室依照唐代惯例，仍以张良配享武成王庙。]
北宋年间成书的《十七史百将传》中，张良亦位列其中。]
公元1388年（明洪武二十一年），明太祖取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中就有张良。
清朝康熙年间，遵循明朝旧例，取古今功臣四十一人配享历代帝王庙，其中有张良。