世祖

八世祖王玄则，在南朝宋历任太仆、国子博士等，当时号称王先生，著有《时变论》六篇。

七世祖王涣，撰《五经决录》五篇。

六世祖王虬，在北魏为并州刺史，号晋阳穆公。撰有《政大论》八篇。

五世祖王彦，撰《政小论》八篇。

四世祖王一，在北周为济州刺史，撰《皇极谠义》九篇。

曾祖王隆，在隋朝历任昌乐、猗氏，铜川等县令，撰《兴衰要论》。

祖父王通，隋末大学者、大教育家，曾任蜀郡司户书佐，蜀王侍读。后弃官；以著书讲学为业。义宁元年（617年）卒。

父王福畴，在唐历任太常博士、雍州司功参军、六合交址二县令、齐州长史，泽州长史等。撰《王氏家书杂录》。

兄弟

长兄王勔，官至泾州刺史。次兄王勮，历任凤阁舍人、弘文馆学士、天官侍郎。三个弟弟依次为王助、王劼、王劝，皆有文才。万岁通天二年（697年），因王勮与刘思礼交往甚密。当刘思礼与綦连耀谋反时，株连王勮，于是王勮与其兄泾州刺史王勔及弟王助，皆被武则天所杀。王劼早卒。唯有小弟王劝，亦有文才。