贞观十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命阎立本画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，虞世南名列其中，位于第二十名。
大历十四年（779年）六月一日，唐代宗评定前代功臣，虞世南等十一人被定为第二等。
建中元年（780年），虞世南等三十四人被唐德宗定为功臣上等。
