祖父：狄孝绪，曾任尚书左丞。
父亲：狄知逊，曾任夔州长史。
儿子：狄光嗣，历任司府丞、户部员外郎、淄许贝三州刺史、太府少卿、扬州长史、歙州别驾。
儿子：狄光远，曾持狄仁杰所写的帛书向武则天鸣冤。
儿子：狄景晖，曾任魏州司功参军，因贪婪残暴，受到百姓的痛恨，狄仁杰的生祠也因此被砸毁。