贞观十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，尉迟恭名列其中，位于第七名。
尉迟恭门神像
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“唐右武候大将军鄂国公尉迟敬德”。
及至宣和五年（1123年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括尉迟恭。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，尉迟恭亦位列其中。
