至正初，张三丰返故里扫墓，复入燕京，昔日故交皆已过世。西山得遇邱道人相叙道，乃知邱为早年相遇之高士。别后复至秦蜀，又游荆楚之吴越，侨寓金陵，传道沈万三。后仍入秦，居金台观。至正十九年，张三丰离别金陵时预知沈万三有发配边疆之祸，遂叮嘱曰：“东西王气正旺，今后我们会在西南相会。”

至正十九年九月二十日阳神出游，弟子杨轨山以为羽化，置棺收殓，适阳神回归。三丰念轨山朴实善良，遂携其隐去。后二年，元朝数尽，明主未立，张三丰又结庵武当山。居武当搜奇揽胜，见遍山宫观皆毁于兵火，乃言“此山异日必大兴”。遂领道众将各处宫观废墟一一清理，草创庙观以延香火。时授高足有邱元清、卢秋云、张振洋、叶阳、张景涛、孙碧云等，张守清也得与三丰相交，结为道友。

洪武十七年至十八年间，朱元璋两度诏请三丰入京，皆避而不见。洪武二十三年，张三丰离开武当复作云游。

洪武二十五年，张三丰遁入云南。这时，沈万三因得罪朱元璋，遂被治罪全家发配云南。在云南恰遇张三丰，正应“日后当于西南会面”之说。张三丰遂沈万三天元服食丹药，夫妻得服遂白日飞升。

永乐初，朱棣又命侍读学士胡广诏访三丰，岂料胡广在武当与三丰遇而不识。

永乐十年，成祖朱棣调集军民工匠三十余万众，经十年，建成八宫、二观、三十六庵堂、七十二岩庙等庞大工程建筑。其时三丰混迹于民众之中，朱棣派人屡访不遇。据《张三丰外传》的记载，说在1418年春，永乐帝特意驱车去拜望张三丰，三丰不在，有兴而来，扫兴而归。永乐帝勃然大怒，于是命令一个叫胡广的人去招寻张三丰，如招寻不到，则要处死胡广。

永乐十四年，朱棣怒斥胡广寻三丰不力，胡广再访武当，于武当祈祷，望三丰先生能念其诚苦应诏回京，终见三丰。传说张三丰当时应太上老君邀请参加群仙会，正驾云头前往，过武当遂感胡广之祈祷，于是按落云头，降于胡广面前，对其言：“你且回京见驾，言我即去便是，不必多虑。”胡广便策马回京。跨年还得京师，乃知三丰先生早于前在金殿与永乐会得一面。此即为“金殿飞升”之说当时还有一种传说，说张三丰能飞身入宫、遁身而归，这些都不足为信。但有一点还是真实的，张三丰曾书字一函，令弟子孙碧云向永乐帝禀告，告之以具体的长生之道。因为皇帝都非常希望长寿，这也近乎常理。

清雍正初年（1723年），有汪梦九先生曾遇三丰真人多示其教。此时三丰应有四百余岁。由于张三丰的神名噪起，明朝皇帝又给他三个赐号。即明英宗赐他为“通微显化真人”；明宪宗特封为“韬光尚志真仙”；明世宗赠封他为“清虚元妙真君”。史书记载张三丰龟形鹤背，大耳圆目，须髯如戟，寒来暑往仅一纳衣，雨雪天气蓑衣着身。1258年，宗教界爆发了中国历史上规模最大的一次佛道大辩论。蒙古大汗蒙哥亲临主持，嵩山少林寺长老福裕和全真教高道张志敬分别率队参加舌战，结果道教遭到惨败。从此，道教日渐衰沉。但一个世纪后，张三丰在武当山创立一个新的道派——三丰派，掀起了中国道教发展史上的最后一波，并成为武当武功的创立者。

张三丰论玄谈道、使他毅然出家的是丘真人。老年时在终南山传播秘诀，使他得道的是火龙真人,而后张三丰又师承华山睡仙陈抟老祖。他在《蛰龙吟》最后几句道：“天将睡法传图南，图南一派俦能继，邋遢道人张半仙。”他又在《太极炼丹秘诀》中称陈抟为“希夷老祖”，称火龙先生为“吾师”，并宣称，火龙之所以没有名气，是因为他轻视浮名，所以连姓名都没有留下，仅仅给后人遗留一首绝句便离开了人间。其绝句云：“道号偶同郑火龙，姓名隐在太虚中。自从度得三丰后，归到蓬莱弱水东。”后来，崇奉张三丰的清代道士李西月因此而将三丰派归为以陈抟为代表的隐仙派，并排列其师承统序为：“麻衣传希夷，希夷传火龙，火龙传三丰。”但有一点可以肯定，那就是张三丰确实继承了陈抟以来道教宗师的三教同一学说和内丹炼养思想。