儿子：王贲，秦始皇统一六国时主要战将，曾水淹大梁，灭魏；直抵临淄，灭齐。因功封通武侯。后随秦始皇东巡琅邪。
孙子：王离，字明，继其父为秦将，率兵戍边备匈奴。秦末农民起义爆发，率兵南下，后被项羽所杀。
曾孙：王元、王威。