父母

父亲：周文王姬昌

母亲：太姒

兄弟

长兄：伯邑考（姬考），母为太姒。早卒

三弟：管叔鲜(姬鲜)，母为太姒。与蔡叔度、霍叔处并称周初三监，监护殷商的顽军遗民，后发动三监之乱，声讨周公。兵败被杀。封国被废

四弟：周文公旦(姬旦)，母为太姒，也称周公旦

五弟：蔡叔度(姬度)，母为太姒。与管叔鲜、霍叔处、武庚发动了著名的三监之乱，声讨周公。兵败后被流放于郭邻，卒于迁所。周公命蔡叔度子仲继位于蔡

六弟：郕叔武(姬武)，母为太姒

七弟：霍叔处（姬处），母为太姒。与管叔鲜、蔡叔度、武庚发动了著名的三监之乱，声讨周公。兵败后被贬为庶人，周公旦命霍叔处的儿子继任霍国君主

八弟：卫康叔（姬封），母为太姒。平定三监之乱后，于前商朝故墟朝歌建立卫国，徙封康叔于卫

九弟：毛叔郑（姬郑），母为太姒(据《毛公鼎》铭文，实际上为周文王之孙，冉季载之子)

十弟：冉季载(姬载），母为太姒。由四兄封季载在聃国，在今河南省颍州西，为周司空以辅佐周成王

十一弟：郜叔

十二弟：雍伯

十三弟：曹叔振铎(姬振铎)

十四弟：错叔绣(姬绣)

十五弟：毕公高(姬高)

十六弟：原伯

十七弟：酆侯

十八弟：郇伯

妻子

王后：邑姜，姜姓，齐太公吕尚之女。

子女

儿子

周成王姬诵

唐叔虞

邘叔

应侯

韩侯

女儿

长女：大姬，陈国君主陈胡公之妻