长辈

高祖父：黄帝

曾祖父：玄嚣（青阳氏）

祖父：蟜极

父亲：帝喾（高辛氏）

生母：姜嫄（有邰氏之女，帝喾元妃）

庶母：简狄、庆都、常仪、某女（台玺生母）

兄弟姐妹

兄弟

契（xie），简狄所生，商朝先祖。

尧：帝尧，名放勋，庆都所生，后禅位女婿舜。

挚（帝挚），常仪所生，在位9年被废。

台玺，其母不详，后稷因疼爱他而把王位传给他。台玺又传位给自己的儿子叔均，叔均最后把王位传给后稷的儿子不窋，如此不窋的子孙得以世代传继王位。所以台玺、叔均与后稷都被尊为周朝先祖。

姐妹

建疵，简狄所生。据《后汉书·南蛮传》、《搜神记》等书记载，盘瓠助帝喾取犬戎（或说术器）吴将军人头，帝喾把自己的女儿建疵嫁给他，盘瓠带她住进南山。建疵生六男六女，自相配偶。盘瓠和建疵就是今天苗、瑶、畲等南方少数民族的祖先。