曾参在孔学中的地位，很长时间以来未被人们所认识。上承孔子道统，下开思孟学派，这一学术地位，是唐、宋以后才为一些人所逐步承认。历代对曾参的封赠与奉祀情况如下：

唐代

总章元年（公元668年）四月，唐高宗赠曾参为太子少保。此为对曾参赠官之始。

太极元年（公元712年），唐睿宗加赠曾参太子太保，配享孔子庙堂。此为曾参配享之始。

开元八年（公元720年），唐玄宗定曾参位次，诏曰：“曾子大孝，德冠群列，特为塑像，坐于十哲之次”。同年，唐玄宗勒礼部尚书苏頲撰《曾子赞》。

开元二十七年（公元739年）八月，唐玄宗赠曾参为郕伯。此为曾参赠爵之始。

五代

后唐长兴三年（公元932年），唐明宗罢二十一先儒，改以曾参与七十一子图形四壁，世称七十二贤，合计共八十二人。曾参名为七十二弟子之位，实为“文宣王庙，四壁英贤”，每逢祭祀，面前陈脯、盐等物以祭。

宋代

建隆元年（公元960年），宋太祖命文臣时廷臣撰《曾参赞》。

大中祥符二年（公元1009年）五月，宋真宗晋曾参为瑕丘侯。因犯孔子讳，于政和元年（公元1111年）六月，改瑕丘侯为武城侯。

绍兴十四年（公元1144年），宋高宗御制《曾子像赞》。

咸淳三年（公元1267）二月，宋度宗升曾参为郕国公，配先圣，居正位之西，面东。至此颜、曾、思、孟四配始定。

元代

大德十年（公元1306年），元成宗颁降初献郕国公乐章。郕国公酌献、奏《成安之曲》。

初献郕国公乐章内容是：“心传忠恕，一以贯之；爰述大学，百世训彝；惠我光明，遵闻行之；继圣迪后，是享是宜。”

延祐三年（公元1316年）七月，元仁宗降诏，春秋祭祀先圣，以颜子、曾子、子思子、孟子为配享。

至顺元年（公元1330年）七月，元文宗加封曾参为郕国宗圣公。此为曾参封圣之始。

至顺二年（公元1331年），元文宗进封颜子为复圣公、曾子为宗圣公、子思子为述圣公、孟子为亚圣公。命词臣为制，书一代为典，崇敬备至。

明代

洪武十五年（公元1382年），明太祖颁《释奠仪节》，四配位前，每位羊一、豕一、登一、铏一、笾豆各十、缚簋各一、爵三、帛一、篚一、口一。弘治四年（公元1491年），明孝宗派官祭祀曾参并颁发祭文。正德元年（公元1506年），山东巡抚赵璜、巡按李玑奏准，照弘治四年例，春秋次丁有司，永远致祭曾参专庙。嘉靖以后，嘉祥曾参专庙，每逢二、八月，翰博主祭上丁，地方官主祭次丁。明清两代均遵循未改。嘉靖九年（公元1530年），礼部召集诸大臣议事，一致认为：人以圣人为至圣，圣人以孔子为至。宋真宗称孔子为至圣，其意以备。今宜于孔子神位题“至圣先师孔子”，去其王号及“大成文宣”之称。其四配称，“复圣颜子”、“宗圣曾子”、“述圣子思子”、“亚圣孟子”。嘉靖十四年（公元1535年），明世宗改为曾参为宗圣曾子，并敕封曾参之妻公羊氏为郕国一品夫人。

清代

康熙二十八年（公元1689年）闰三月十六日，清圣祖颁发御制《宗圣赞》。

雍正三年（公元1725年）八月初五日，清世宗书赠宗圣殿匾额“道传一贯”。

乾隆十三年（公元1748年）二月二十八日，清高宗亲制《宗圣赞》（勒于碑石），并派官至嘉祥宗圣庙致祭曾参。

乾隆十五年（公元1750年），颁发元圣周公及复、宗、述、亚四圣祭器，以备陈设之用，当经山东巡抚专委东昌府同知陈琜赴江南制造。赐宗圣曾子庙：铏一件、缚十件、簋十件、笾四十件、爵十一支、帛匣五件（竹笾、木匣、余皆铜器）；宗圣：爵三、铏一、缚二、簋二、笾八、豆八、帛匣一；两配：各爵一、缚一、簋一、笾四、豆四、帛匣一；两庑：各三坛、爵三、缚三、簋三、笾十二、豆十二、帛匣一；宗圣夫人殿、启圣王殿、两庑，祭器可调使用。

乾隆二十一年（公元1756年）三月四日、三十六年（公元1771年）三月七日、四十一年（公元1776年）三月二十七日，清高宗亦亲制祭文，并派官至宗圣庙祭祀曾参。