祖父：黄帝
祖母：嫘祖
父亲：昌意
母亲：昌仆
妃子：邹屠氏、胜奔氏等
子：颛顼有传世之子二十四人，名老童、伯服、中骗、驩头、淑士、三面、季禺、魍魉、虐鬼、小儿鬼、穷鬼、梼杌、穷蝉、苗民、苍舒、敳颓、梼戭、大临、尨降、庭坚、仲容、叔达、称等。