从父习武

黄飞鸿于公元1856年7月9日，生于广东省南海县，从不恃强凌弱，坚持以德服人。他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。[3]  跟随其父黄麒英于南海县佛山、南海县县治地广州城(即省城)街头卖艺。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一（1886年染疾卒），是故黄飞鸿自3岁开始习武，早得父亲传授，习得虎拳、鹤拳。

黄飞鸿并非广东十虎之一，广东十虎分别是：王隐林、黄澄可、苏黑虎、黄麒英、周泰、谭济筠、黎仁超、陈铁志、苏灿、梁坤。

黄飞鸿3岁从父习武，13岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。

后遇铁桥三（即梁坤，广东十虎之一）之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英谢世，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。

一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。

此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称。莫桂兰在林世荣、邓秀琼的帮助下，携黄飞鸿的两名儿子移居香港设馆授徒，传授黄飞鸿遗技。

卖武生涯

1868年 随父在南海县佛山、南海县广州城(南海县和番禺县共治广州城)、顺德一带卖武，其间以四象标龙棍胜武师郑大雄左手钓鱼棍法，得“少年英雄”之名。

1869年 在南海县佛山豆豉巷卖武时遇铁桥三高徒林福成，在佛山随林福成学艺近两年，学成 “铁线拳”和 “飞铊”等绝技。

1872年 移居广州，铜、铁行工人集资为其设武馆于第七甫水脚，结束卖武生涯。

武术教练

1873年 十七岁起留在广州第七甫为铜、铁行工人授武。

1874年 广州三栏行（果栏、菜栏、鱼栏）中人聘为行中武术教练。

　　1875年 在西樵官山墟一当铺夜宿时遇贼人打劫，一人击退数十人，在当地一时传为佳话，随后应邀到在石龙乡授徒。

1882年 受聘广州水师武术教练，并考取广州将军衙门“靖汛大旗手”一职。

1885年 记名提督吴全美聘飞鸿为军中技击教练，停办廻澜桥所设武馆。

1911年8月 应刘永福邀聘，任广东民团总教练。

设立医馆

1886年 其父麒英染疾卒。月余后，吴全美去世，飞鸿辞去军中技击教练职务，在广州仁安街设跌打医馆“宝芝林”。

约1877年 另设馆于广州西关廻澜桥附近教徒授艺兼医刀伤跌打，三栏教席由梁宽代替。

1888年 黑旗军首领刘永福赏识黄飞鸿武艺高强、医术精通，聘为军医官和福字军技击总教练，向其赠“医艺精通”木匾。

抗击日寇

1894年 刘永福率领军队赴台湾抗击日本侵略军，飞鸿随刘率九营福字军抵台，驻守台南。

1895年6月 刘永福护台失利，飞鸿离台返粤，自此仅行医不授武。“宝芝林”前榜：“武艺功夫，难以传授；千金不传，求师莫问。”

1918年 在广州十八甫福安街梁氏蟀猎场任守。