1.父亲

少典：据说是少典国的国君。一说，名祁昆，或启昆。

2.母亲

附宝：孕二十五月，以戊巳日生黄帝。

3.妻子

嫘祖：一作“累祖”。西陵氏之女，是黄帝的元妃。嫘祖发明了养蚕，史称“嫘祖始蚕”。

女节：方雷氏，黄帝次妃。

彤鱼氏：名苍林、丽娱，讳邛，炎帝之女，黄帝第三妃，负责人们的饮食住行。被后世尊为烹饪始祖。

嫫母：面貌丑陋，但为人品德贤淑，性情温柔，为黄帝第四妃，曾帮助黄帝大败炎帝、杀蚩尤。

4.子孙

史载黄帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓。这十四人共得到十二个姓，依次为：姬、酉、祁、己、滕、葴、任、荀、僖、姞、儇、衣。而少昊、颛顼、帝喾、唐尧、以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙，这些后裔在黄帝到尧、舜、禹时期大都已经脱离黄帝母族，建立了大批的氏族方国或部落，有了独立的姓和氏；后来，周武王（姬发）从陕西东出中原建立了周朝，分封诸侯或方国，其中姬姓国53个，这些姬姓国以国为氏，于是形成了中国的大多数姓氏，中国人遂自称“黄帝子孙”或“炎黄子孙”。