毕昇在宋仁宗庆历年间(1041-1048)发明了胶泥活字排版印刷术(沈括《梦溪笔谈》载:“庆历中,有布衣毕昇又为活版”),在当时印刷界反响很大。他的后代,现住在歙县的毕家村保存下来的活字胶泥字现珍藏在安徽省博物馆里。